FP0R

FP0R – funcionalidad avanzada y rendimiento potenciado


Nuestros clientes se benefician de las características avanzadas del FP0R:

  • Una velocidad de proceso ultra rápida que permite aumentar la productividad
  • La ultra velocidad de proceso puede alcanzar los 0,08µseg./paso por instrucción básica para los primeros 3000 pasos y 0,58µseg./paso para los siguientes. El FP0R es el PLC ideal para aplicaciones de automatización de procesos y de posicionamiento, como por ejemplo, en etiquetadotas.
  • Gran capacidad de programación de 16k o 32k pasos
  • Hasta 12k o 32k registros de datos
  • Memoria de comentarios independientes
  • Puerto USB2.0 que proporciona una gran velocidad de transferencia
  • El nuevo FP0R tipo F no requiere mantenimiento y permite configurar todos los datos del PLC como de retención sin necesidad de batería de backup. ¡El primero de la industria!
  • Avanzadas funciones de posicionamiento incorporadas:
    • Operación de JOG
    • Configuración independiente de los tiempos de aceleración y deceleración
    • Durante la operación de JOG o el control trapezoidal se puede modificar la velocidad por medio de una señal externa
    • Puede leer señales de encoder de hasta 50kHz (medida de frecuencia de pulsos)
    • Se pueden usar simultáneamente 6 canales del contador de alta velocidad y salidas de pulsos de 4 ejes.
  • El FP0R proporciona varias formas de conexión en red utilizando un interface incorporado o unidades de expansión:
    • Ethernet (Modbus TCP/IEC60870)
    • Profibus
    • CC-Link
    • MEWNET-W0
    • C-NET
    • Comunicación serie RS232C ó RS485

FP0R – el mismo tamaño ultracompacto del FP0
La CPU del FP0R tiene las mismas dimensiones que el FP0: An25 x Al90 x D60mm. Se pueden conectar hasta 3 expansiones del FP0 al FP0R, proporcionando hasta 128 puntos de E/S, ocupando una anchura total de solo 100mm.

FP0R – totalmente compatible con los módulos del FP0
Las CPUs del FP0R tienen el mismo tamaño y el mismo color, asignación de pines y cableado que las CPUs del FP0. El FP0R puede usar los mismos programas del FP0 sin necesidad de hacer ninguna modificación, de forma que sustituir uno por otro supone un simple “plug and play”. Por supuesto, el FP0R puede utilizar todas las expansiones del FP0.

Información técnica

Tipo de PLC Serie C10 (salida a relé) Serie C14 (salida a relé) Serie C16 (salida a transistor) Serie C32 (salida a transistor) Serie T32 (salida a transistor) Serie F32 (salida a transistor)
Número de entradas 6 8 8 8 16 16
Número de salidas 4 relés 6 relés 8 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP
Capacidad de salida 2A 2A 0.2A 0.2A 0.2A 0.2A
E/S Digitales (máx.) 106 110 112 128 128 128
Velocidad de proceso Hasta 3000 pasos: 0,08µseg./paso (instrucción básica) A partir de 3000 pasos: 0,58µseg./paso (instrucción básica)
Memoria de programa EEPROM (no necesita batería de back-up)
Capacidad de programa 16000 pasos 32000 pasos
Registro de Datos (DT) 12315 palabras 32765 palabras
Memoria de backup (Flash ROM) Backup con las instrucciones F12, P13 para todas las áreas
Backup automático ante un corte de alimentación Contador: 16 puntos Relés Internos 128 puntos Registro de datos: 315 palabras
Memoria de backup (RAM) Backup de todos los datos por medio de una batería incorporada Backup de todos los datos por medio de una FRAM sin necesidad de batería
Tipo de PLC Serie C10 (salida a relé) Serie C14 (salida a relé) Serie C16 (salida a transistor) Serie C32 (salida a transistor) Serie T32 (salida a transistor) Serie F32 (salida a transistor)
Contador de alta velocidad Simple fase: 6 canales (50kHz); 2-fase: 3 canales (15kHz)
Salida de pulsos -- 4 canales (50kHz), dos canales se pueden controlar de forma independiente
Salida PWM -- 4 canales (de 6Hz a 4,8kHz)
Puerto RS232C Hasta dos interfaces serie
Puerto RS485 Los siguientes modelos disponen de comunicación serie RS485 a través del puerto COM: C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT y F32MP. Terminal a tornillo de 3 pines. Velocidad de transmisión: 19200, 115200 bits/s. Distancia de transmisión: 1200m. Comunicación: half-duplex
Función de calendario/reloj -- disponible --
Otras funciones Edición en modo RUN, descargar en modo RUN (incluido comentarios); contraseña de hasta 8 caracteres, para la protección de carga del programa
Tensión de operación 24V DC (± 10%)

CPUs

CPU salida a relé

-AFP0RC10RS, 6 entradas, 4 salidas a relé
-AFP0RC10CRS, 6 entradas, 4 salidas a relé, con RS232C
-AFP0RC10MRS, 6 entradas, 4 salidas a relé, con RS485
-AFP0RC14RS, 8 entradas, 6 salidas a relé
-AFP0RC14CRS, 8 entradas, 6 salidas a relé, con RS232C
-AFP0RC14MRS, 8 entradas, 6 salidas a relé, con RS485
CPU salida a transistor

-AFP0RC16T, 8 entradas, 8 salidas NPN
-AFP0RC16CT, 8 entradas, 8 salidas NPN, con RS232C
-AFP0RC16MT, 8 entradas, 8 salidas NPN, con RS485
-AFP0RC16P, 8 entradas, 8 salidas PNP
-AFP0RC16CP, 8 entradas, 8 salidas PNP, con RS232C
-AFP0RC16MP, 8 entradas, 8 salidas PNP, con RS485
-AFP0RC32T, 16 entradas, 16 salidas NPN
-AFP0RC32CT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS232C
-AFP0RC32MT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS485
-AFP0RC32P, 16 entradas, 16 salidas PNP
-AFP0RC32CP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS232C
-AFP0RC32MP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS485
CPU tipo T

-AFP0RT32CT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS232C, batería incorporada
-AFP0RT32MT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS485, batería incorporada
-AFP0RT32CP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS232C, batería incorporada
-AFP0RT32MP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS485, batería incorporada
CPU tipo F

-AFP0RF32CT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS232C, backup de datos sin batería
-AFP0RF32MT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS485, backup de datos sin batería
-AFP0RF32CP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS232C, backup de datos sin batería
-AFP0RF32MP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS485, backup de datos sin batería

Módulos y expansiones

Entradas

-FP0-E8X, 8 entradas
-FP0-E16X, 16 entradas
Salidas a relé

-FP0-E8RS, 4 entradas, 4 salidas
-FP0-E8YRS, 8 salidas
-FP0-E16RS, 8 entradas, 8 salidas
-FP0-E32RS, 16 entradas, 16 salidas
Salidas a transistor

-FP0-E8YP, 8 salidas PNP
-FP0-E16YP, 16 salidas PNP
-FP0-E8YT, 8 salidas NPN
-FP0-E16YT, 16 salidas NPN
Módulo mixto con salidas a transistor

-FP0-E16P, 8 entradas , 8 salidas PNP
-FP0-E32P, 16 entradas, 16 salidas PNP
-FP0-E16T, 8 entradas, 8 salidas NPN
-FP0-E32T, 16 entradas, 16 salidas NPN
Entradas y salidas análogas
Referencia FP0-A21 AFP0RAD4 AFP0RAD8 AFP0RA21 AFP0RA42 AFP0RDA4
Número de entradas 2 4 8 2 4 --
Rangos de tensión 0 a 5V
-10V a +10V
-10 a +10 V 14 Bits
-5 a +5 V 14 Bits
0 a +10 V 14 Bits
0 a +5 V 14 Bits
--
Rangos de corriente 0 a 20mA 0 a 20 mA 14 Bits --
Rangos de corriente 0 a 20mA 0 a 20 mA 14 Bits --
Termopares Tipo K, J, T y R -- -- -- -- --
Velocidad de conversión
tensión/corriente termopares
1msec/canal 560ms 2 msec / Todos los canales --
Número de salidas 1 -- -- 1 2 4
Rangos de tensión -10V a +10V -- -- -10 a +10 V 14 Bits
-5 a +5 V 14 Bits
0 a +10 V 14 Bits
0 a +5 V 14 Bits
Rangos de corriente 0 a 20mA -- -- 0 a 20 mA 14 Bits
4 a 20 mA 14 Bits
Resolución 12 Bits -- -- 14 Bits
Velocidad de conversión 500µsec / canal -- -- 500µsec / ch.
Entradas RTD

FP0-RTD6, 6 entradas Pt100 (a IEC751), Pt1000 (a EC751), Ni1000 (a DIN43760).
Este nuevo módulo se utiliza para obtener temperaturas con una gran precisión, convirtiendo a un valor digital la señal captada por los sensores del tipo RTD (Resistance Temperature Detector). Se puede utilizar con cualquier unidad de control de la serie FP0 o FPSigma.
Entradas a termopar
Referencia FP0-TC4 FP0-TC8
Tipo de entrada Termopares tipo: K, S -100ºC a 500ºC
Termopares tipo T - 100ºC a 400ºC
Termopares tipo R - 0ºC a 1500ºC
Resolución 0.1ºC
Ciclo de
muestreo
300ms: para 2 canales de entrada
500ms: para 4 canales de entrada
700ms: para 6 canales de entrada
900ms: para 8 canales de entrada
Precisión Termopar tipo K y J (-100ºC a 500ºC): 0,8ºC
Termopar tipo T (-100ºC a 400ºC): 0,8ºC
Termopar tipo R (0ºC a 99,9ºC): 3ºC
(100ºC a 299,9ºC): 2,5ºC
(300ºC a 1500ºC): 2ºC
Impedancia
de entrada
Más de 1MOhm
Aislamiento

- Entre cualquier terminal de entrada del termopar y el circuito interno de la unidad: Opto acoplador / conversor CC-CC
- Entre los terminales de entrada del termopar: relé Photomos

- A cada unidad de control se pueden adosar hasta tres unidades de expansión por lo que se pueden realizar hasta 24 controles de temperatura
- Detectan rotura del termopar