FP7

FP7 - Autómata compacto modular de altas prestaciones

Equipada con una memoria de gran capacidad (hasta 220K pasos de programa o hasta 500K registros de datos) y un procesador de alta velocidad (11ns/pasos).

Conectividad local y remota
La placa base de la CPU estándar con interfaz Ethernet ofrece una conectividad sin límites, desde la programación, la monitorización y la recopilación de datos remota, hasta la funcionalidad de FTP server, MEWTOCOL (cliente/servidor), EtherNet/IP y Modbus TCP. Junto con el puerto Mini-USB y RS232C, es posible conectar hasta 216 dispositivos. Soporta los siguientes servicios: FTP cliente/servidor (intercambio de ficheros), Cliente HTTP (intercambio de datos / servicios con un servidor HTTP/ nube), y envío de e-mails con archivos adjuntos.
El servidor web integrado permite acceder a las variables del sistema o del programa, y a la información de diagnóstico utilizando una página predefinida o una página de usuario creada con el software «Web Creator» basada en tecnología HTML5. Las páginas HTML se pueden visualizar desde cualquier navegador de Internet e incluso desde dispositivos móviles (tables y smartphones).

Seguridad y fiabilidad
Programas de backup incorporados. En el caso de fallo, el funcionamiento se reanuda automáticamente. Los programas de usuario están siempre disponibles.

Trazabilidad
Registro de eventos a nivel operacional y de edición de programa. Los logs automáticos de la descarga y carga del programa son muy útiles para la depuración del programa.

Mantenimiento
Medidor de horas. La función calendario/reloj incorporada se puede ajustar vía Ethernet

Especificaciones

Caracteristica Especificaciones
AFP7CPS21 AFP7CPS31 AFP7CPS31E AFP7CPS41E
Alimentación, entrada/salida Alimentación 24V CC  fuente de alimentación FP
Entrada 12–24V CC, 24V CC (NPN/PNP)
Salida Relé: 2–5A, transistor: 0,1–0,5A (varía según los modelos)
Especificaciones Número de puntos de E/S 1024 4096
Expansiones Hasta 16 unidades Hasta 64 unidades
Velocidad de proceso 14ns/paso 11ns/paso (por instrucción básica)
Memoria de programa Flash ROM integrada (sin batería auxiliar)
Máx. capacidad de programa 64k pasos 120k pasos 196k pasos
Memoria de datos Relés Internos 32,768
Temporizadores (T) 1.024 puntos 1–4,294,967,295 unidades de 10μs, 1ms, 10ms, 100ms ó 1s)
Contadores (C): 1.024 puntos 1–4,294,967,295
Función Ethernet   - Incorporada (MEWTOCOL, Modbus TCP, EtherNet/IP)
Scan constante Disponible (0–125ms)
Función calendario/reloj Integrada

Expansiones

Nombre Especificaciones Número
Casetes de comunicación del FP7 1 puerto RS232C (aislado) AFP7CCS1
2 puertos RS232C (aislados) AFP7CCS2
1 puerto RS422 o RS485 (aislado) AFP7CCM1
2 puertos RS422 o RS485 (aislados) AFP7CCM2
1 puerto RS232C (aislado) y 1 puerto RS485 (aislado) AFP7CCS1M1
Ethernet 100Base-TX/10Base-T AFP7CCET1
Casetes de aplicación del FP7 2 entradas analógicas 0–10V/0–5V/0–20mA, resolución 12 bits, velocidad de conversión 1 ms/entrada (no aislada) AFP7FCAD2
2 entradas analógicas 0–10V/0–5V/0–20mA, resolución 12 bits, velocidad de conversión 1 ms/entrada (no aislada) AFP7FCAD21
2 entradas de termopar, modelo K/J, resolución de 0,1°C, velocidad de conversión 100ms/2 entradas (aisladas) AFP7FCTC2
Nombre Tipo Número de contacto Método de conexión Especificaciones Referencia
Expansiones de entrada del FP7 Entrada CC 16 entradas Terminal a tornillo 12 a 24V CC, filtrado de entradas configurable (constante de retardo) AFP7X16DW
32 salidas Conector MIL 24V CC, Filtrado de entradas configurable (constante de retardo) AFP7X32D2
64 salidas Conector MIL 24V CC, Filtrado de entradas configurable (constante de retardo) AFP7X64D2
Expansiones de salida del FP7 Salida a relé 16 entradas Terminal a tornillo Relé, 2A/salida, 5A/común, 16 salidas/común AFP7Y16R
Salida a transistor (NPN) 16 entradas Terminal a tornillo Corriente de carga: 1,0 A, 5 A/común, 16 salidas/común AFP7Y16T
32 salidas Conector MIL Corriente de carga: 0,3 A, 3,2 A/común, 32 salidas/común AFP7Y32T
64 salidas Conector MIL Corriente de carga: 0,3 A, 0,1 A, mixta 3,2 A /común, 32 salidas/común AFP7Y64T
Salida a transistor (PNP) 16 entradas Terminal a tornillo Corriente de carga: 1,0 A, 5 A/común, 16 salidas/común AFP7Y16P
32 salidas Conector MIL Corriente de carga: 0,3 A, 3,2 A/común, 32 salidas/común AFP7Y32P
64 salidas Conector MIL Corriente de carga: 0,3 A, 0,1 A, mixta 3,2 A /común, 32 salidas/común AFP7Y64P
Expansiones digitales mixtas para el FP7 Entrada CC, salida a transistor (NPN) 32 entradas
32 salidas
Conector MIL Entrada: 24 V CC, 32 entradas/común
Salida: corriente de carga: 0,3 A, 0,1 A, mixta 3,2 A/común, 32 salidas/común
AFP7XY64D2T
Entrada CC, salida a transistor (PNP) 32 entradas
32 salidas
Conector MIL Entrada: 24 V CC, 32 entradas/común
Salida: corriente de carga: 0,3 A, 0,1 A, mixta 3,2 A/común, 32 salidas/común
AFP7XY64D2P
Product name Specifications Product Number
FP7 multi input/output unit
  • DC input: Max. 16
  • High-speed counter: Max. 4 channels (1 channel: 4 points)
  • Interrupt input: Max. 8
  • Transistor output: Max. 16
  • Pulse output: Max. 4 channels (1 channel: 4 points)
  • PWM output: Max. 4 channels (1 channel: 4 points)
  • Comparison output: Max. 8
AFP7MXY32DWD
FP7 multi input/output unit  (positioning type)
  • Max. 4 channels for positioning (trapezoidal control with acceleration / deceleration)
AFP7MXY32DWDH
Nombre Número de canales Especificaciones Referencia
Expansiones de salidas analógicas del FP7 4 Tensión/corriente,
velocidad de conversión 25 μs/entrada,
máx. resolución 16 bit,
máx. precisión ±0.05% F.E. (a 25°C)
AFP7DA4H
Expansiones de entradas analógicas del FP7 4 Tensión/corriente,
velocidad de conversión 25 μs/entrada,
máx. resolución 16 bit,
máx. precisión ±0.05% F.E. (a 25°C)
AFP7AD4H
Expansiones de entradas analógicas del FP7 8 Tensión/corriente,
velocidad de conversión 25 μs/entrada,
máx. resolución 16 bit,
máx. precisión ±0.1% F.E. (a 25°C)
AFP7AD8
  • 10 tipos de termopares diferentes (K, J, T, N, R, S, B, E, PLII y WRe5-26). Se pueden combinar con entradas en corriente y en tensión.
  • 3 tipos de RTDs (Pt100, JPt100 yPt1000) por cada canal.
  • El tipo de termopar se puede configurar en el software de programación o mediante un software dedicado.

Especificaciones Referencia
8 entradas analógicas, resolución 0.1°C, tipos K, J, T, N, R, S, B, E AFP7TC8
8 entradas analógicas, resolución 0,1°C, Pt100/JPt100/Pt1000 AFP7RTD8
Especificaciones Referencia
Tipo de salida Nº de ejes controlados Máx. velocidad de contaje Funciones
Transistor 2 (independientes) 1–500kpps Funciones de engranaje electrónico, leva electrónica (curvas cam), interpolación lineal, interpolación circular AFP7PP02T
4 (independientes) AFP7PP04T
Line driver 2 (independientes) 1–4 Mpps AFP7PP02L
4 (independientes) AFP7PP04L